Нужно ли регулировать редуктор при установке в стальной мост на Lada Niva?

Да, при перестановке редуктора в стальной мост регулировка нужна. По смыслу это та же работа, что и с задним редуктором: редуктор переворачивают и затем выставляют люфты, чтобы узел работал корректно.